1999年，一艘复杂的外层太空船撞上了南太平洋岛屿，频繁的战争改变了地球的历史。经过十年的研究，人类修复并重建了航天器，并将其命名为“太空堡垒”。当人类沉浸在自豪和喜悦中时，来自银河系深处的天顶椋鸟接近地球，从早期的格洛弗船长、里克和马克斯，到来自蒂罗尔的机器人统治者和由珍妮领导的南方十字军ATAC15团队之间的第二次太空战争，到了殖民外太空的地球人和依靠史前能源生存的因维人之间的地球战争，以及连续三次的太空战争，无数英雄出现在舞台上，半个多世纪以来地球与外星人之间的伟大战争相继上演。。。这部电影是由美国Harmony Gold根据三部日本动画，即《超时空要塞》、《超时空骑士》和《机器人创造》编辑和剪辑的85集长动画。