在明末清初，英雄辈出，战争不断。在一场重大战争后，清朝国王童太明与当时7岁的女儿童令玉分离，流落到大城府王国（现泰国）。他被泰拳大师阿桑收留，并将她收为弟子，每天教她泰拳。当时大城府王国的生活习俗是，当地人不穿鞋，除了泰拳大师的要求外，他们还打算扩展自己的脚，教她踩四方、飞檐走壁等绝技。当地人称她为“飞毛腿”。11年后，清朝国王童太明最忠诚的部下陈云海将军在临终时受其委托，终于找到了已经长成亭亭玉立的灵玉格格，并将她和阿桑带回了清宫。玲玉原本是清王的孤儿，但回到宫廷后，她受到了极大的宠爱。太后对她表现出了更大的感情，亲自下旨封灵玉为和硕格格，并将飞凤宫赐给灵玉居住。漂泊多年的灵玉，由于与宫廷格格不入的生活习惯，与宫中的皇后贵族发生了多次冲突。众人甚至拿玲玉的大脚开玩笑，戏称她为“出山公主”。只有十二阿哥与玲玉关系密切，两人逐渐发展出朦胧的爱情。虽然在太后的庇护下，玲玉却凭借自己的武打光环频繁与内廷斗争，尤其是襄阳格格与曾被太后宠幸的玲玉之间的矛盾最为深刻。一瞬间，太后和襄阳都因为灵玉一人，失去了太后和顺治皇帝的青睐。灵玉终于和他们闹得不可收拾，甚至犯了一个错误，把向阳格格打得很重。灵玉知道自己造成了巨大的灾难，于是她和阿桑在贴身太监兼宫女小花小草的掩护下连夜逃离了宫殿。
