漫威漫画给出的标题是，最初的复仇者联盟由世界上最强的英雄团体组成，分别是蚁人、黄蜂、雷神、钢铁侠和绿巨人。然而，从一开始，复仇者联盟的成员名单就一直在变化，在《复仇者联盟》第二集中，霍克离开了团队，美国队长加入了他的行列。不断变化的会员名单已经成为复仇者联盟的一个特点，但有一个主题从未改变，那就是复仇者联盟专门对抗一个超级英雄无法对付的敌人，他们也被称为战争复仇者联盟！的起源。复仇者联盟不是电影《复仇者联盟》的续集，两者的世界观也不相同。主要角色包括钢铁侠、雷神、鹰眼、美国队长、鹰眼和黑寡妇。反派包括红骷髅、末日博士、M.O.D.O.K、阿塔玛、德古拉、海伯利安等。